人間-ロボット協調ピアノ演奏 - 学習ベースのリアルタイムミュージックアコンパニメント

ロボットが人間のメロディーに合わせて適切なコード進行を即座に生成し、リアルタイムに調和的なアコンパニメントを提供することで、人間とロボットが協調してピアノを演奏することができる。