大変形に強い外科手術知覚フレームワーク:物理的制約シミュレーションデータに基づく深層学習点マッチングを活用

本研究は、大変形に対応可能な外科手術知覚フレームワークSuPerPMを提案する。SuPerPMは、物理的制約に基づくシミュレーションデータを用いて学習した深層学習点マッチングモデルを活用し、組織変形に対する追跡精度を大幅に向上させる。