iKalibrは、IMU、レーダー、LiDAR、カメラなど、複数のセンサを統合した慣性システムの正確かつ効率的な時空間キャリブレーションを実現する、ターゲットレスで堅牢なフレームワークである。
RIs-Calibは、複数の3DレーダーとIMUの正確な時空間キャリブレーションを実現する、オープンソースのキャリブレーターである。
