自動運転車の相互作用を考慮した効率的な経路計画のためのナレッジ・ディスティレーションの活用

ナレッジ・ディスティレーションを用いて小型の相互作用予測モデルを訓練することで、最適化の計算効率を大幅に向上させることができる。これにより、自動運転車の相互作用を考慮した経路計画を実時間で実現できる。