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確率的力学系の安全性確保
非平滑な制御バリア関数を用いた確率的力学系の安全性確保
本研究は、確率的な力学系と非平滑な安全集合に対して、制御バリア関数を拡張することで、不確実な環境下での安全性を保証する手法を提案する。
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