6Gにおけるフルデュプレックス統合通信・センシング：機会と課題 - 実用化に向けた包括的な分析

6Gでは、通信とセンシングの統合が必須となり、フルデュプレックス(FD)技術を用いた統合通信・センシング(JCAS)システムが注目されています。本稿では、従来の研究では見落とされてきた同時送受信時の課題や、FD-JCASシステムの実現に向けた新たな研究課題について包括的に考察します。