自動運転の安全性を高める一般化制御修正手法

本研究では、異種のセンサ入力を統一的に扱い、交通シーンの様々な要素を包括的にモデル化した新しい制御修正手法を提案する。これにより、複雑で動的な実世界シナリオでも安全な制御修正を実現できる。