自動運転車プラトゥーンのための分散型モデル予測制御 - 任意の通信トポロジーと線形スペーシングポリシーに対応

任意の通信トポロジーと線形スペーシングポリシーに対応した分散型モデル予測制御アルゴリズムを提案し、その安定性を理論的に保証する。