基於感測器融合和電腦視覺技術的自動駕駛感知系統安全增強研究

本文旨在探討如何利用基於深度感知和電腦視覺技術來增強自動駕駛機器人在未知二維地圖中的導航能力，並分析了感測器融合和電腦視覺技術的最新進展以及感知任務的指標，同時強調了當前研究取得的重大成就和面臨的挑戰。