探索物理層面的威脅:自動駕駛車輛中基於LiDAR感知系統的對抗性攻擊調查

本文調查了針對自動駕駛車輛LiDAR感知系統的物理層面對抗性攻擊,涵蓋了單一模態和多模態的情況,並分析了各種攻擊方法、影響以及潛在的現實世界影響。