ユーザー体験を向上させる：支援ロボットの報酬関数に対する選好ベースの最適化

ユーザーの選好に基づいてロボットの行動を最適化する際、ユーザー体験を重視することで、学習プロセス全体の効率とユーザーの満足度を高めることができる。