本論文では、限定的なバックホール容量を持つ統合センシングおよび通信セルラーネットワークにおける協調センシングのための高度な設計を提案する。各受信機は独立して目標の時遅延と反射係数を推定し、それらの推定値と量子化された受信信号サンプルをフュージョンセンターに送信する。これにより、目標の位置推定精度を最適化することができる。