이 연구는 적외선 카메라, 깊이 카메라, LiDAR, 4D 밀리미터파 레이더 등 다양한 센서를 활용하여 실내외 극한 환경에서의 3D 매핑을 위한 포괄적인 다중 센서 데이터셋을 제공한다.
