단 한 번의 인간 시연으로 로봇에게 새로운 기술 전달하기: 궤적 변환을 통한 시연 모방

단 한 번의 RGB-D 비디오 시연을 통해 로봇에게 새로운 작업을 빠르고 편리하게 가르칠 수 있는 방법을 제안한다.