안전 보장을 위한 제어 이론 기반의 다중 에이전트 강화 학습을 통한 동적 네트워크 브리징

본 연구는 제어 이론 기반의 안전 보장 기법을 다중 에이전트 강화 학습에 통합하여, 복잡한 협업 과제를 수행하면서도 안전성을 보장하는 하이브리드 접근법을 제안한다.