자발적 분포 추적을 위한 워서스타인 공간 기반 모델 예측 제어 기법

본 논문은 분포 추적을 위한 모델 예측 제어 기법을 제안한다. 이 기법은 비인과적인 최적 제어 솔루션과 예측 모델을 결합하여 실시간 추적 제어를 달성한다.