로봇 제어를 위한 비선형 동적 시스템 학습: 공간 곡률 내 비선형성 인코딩

제안된 기하학적 접근법은 로봇 제어를 위한 비선형 동적 시스템을 학습하며, 이를 통해 공간 곡률 내 비선형성을 인코딩한다.