이 연구는 수중 환경에서 단일 RGB 이미지로부터 6자유도 자세를 추정하는 향상된 모델을 제안합니다. 시뮬레이터 데이터와 실제 수조 데이터에서 우수한 성능을 보였으며, 특히 LSTM 기반 모델이 더 나은 결과를 달성했습니다.
