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옴니디렉셔널 멀티로터 항공기의 6차원 궤적 생성
옴니디렉셔널 멀티로터 항공기의 복잡한 환경에서 6차원 궤적 생성
복잡한 환경에서 옴니디렉셔널 멀티로터 항공기의 안전하고 동적으로 실현 가능한 6차원 궤적을 효율적으로 생성하는 방법을 제안한다.
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