본 논문에서는 실시간 임베디드 AI 로봇 제어를 위한 알고리즘-아키텍처 공동 설계 프레임워크인 Corki를 제안하여 LLM 추론 빈도를 줄이고 로봇 제어를 가속화하여 기존 시스템 대비 최대 3.6배 빠른 속도와 향상된 성공률을 달성했습니다.
