장기 로봇 작업을 위한 성공 또는 실패 예측 분류 방법

최적화 기반 작업 계획 방법에 필요한 조건을 자동으로 얻기 위해 미래 예측 기반 성공 또는 실패 분류 방법을 제안한다.