본 논문은 쿼리 이미지와 참조 이미지 데이터베이스 간의 유사성을 기반으로 필요한 참조 이미지 수를 동적으로 조절하는 적응형 이미지 검색 기반 계층적 위치 추정 기법을 제안한다. 이를 통해 계산 비용을 줄이면서도 기존 기법과 유사한 수준의 정확도를 달성할 수 있다.
