3D シーングラフ部分マッチングネットワークによる意味的幾何的融合を用いた3Dシーングラフアラインメントとその下流タスク

3Dシーングラフアラインメントを部分グラフマッチング問題として扱い、意味的特徴と幾何的特徴を融合したグラフニューラルネットワークを提案する。これにより、下流タスクであるポイントクラウド登録、モザイキング、オーバーラップチェックなどの精度を大幅に向上させる。