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inzicht - Agricultural Robotics
옥수수 줄기 질산염 모니터링 로봇을 위한 자율 센서 교체 및 보정 시스템 개발
본 논문은 옥수수 줄기에 질산염 센서를 자동으로 삽입, 교체 및 보정하는 로봇 시스템을 제시하여 농작물 모니터링의 자율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
Autonomous System Enables Cornstalk Nitrate Monitoring Robot to Exchange, Calibrate, and Clean Sensors
This paper presents a novel robotic system for autonomous sensor exchange, calibration, and cleaning, enabling long-term deployment of a cornstalk nitrate monitoring robot in agricultural fields.
융합 기반 나무 재구성 및 과일 위치 파악: 농업 정밀성 향상 및 한계점
본 연구는 RGB 이미지, LiDAR 및 IMU 데이터를 통합하여 과일 분포를 파악하고 농업 로봇 공학 및 자동화 시스템의 정밀도를 향상시키는 혁신적인 핸드헬드 장치 및 센서 융합 알고리즘을 제시하지만, 실제 필드 환경에서의 정확도 및 내구성에 대한 추가 검증이 필요하다.
A Handheld Device for 3D Tree Reconstruction and Fruit Localization Using Sensor Fusion
This research introduces a novel handheld device and algorithm that leverages sensor fusion (RGB, LiDAR, IMU) to reconstruct tree structures and localize fruits in 3D, aiming to improve precision and efficiency in agricultural tasks like robotic harvesting.
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