高次非線形システムの不確定性に対する滑らかなフィードバック制御と過渡特性制約下での大域的漸近安定化

提案するBarrier Integral Control (BRIC)アルゴリズムは、未知の非線形動特性を有する高次MIMO非線形システムの大域的漸近安定化を保証する。BRICアルゴリズムは、レシプロカルバリア関数と誤差積分項の革新的な統合により、滑らかなフィードバック制御を実現し、事前に定義された収束率で状態を零に収束させる。