LiDARを使用したモバイルロボットのための複数LiDARの外部キャリブレーションに基づく床面とオブジェクトセグメンテーション

複数LiDARの非重複視野に基づいたモバイルロボット用の正確な外部キャリブレーション方法を提案しました。