정밀한 점군 색상화를 위한 LiDAR-360 카메라 융합 기반의 전역 카메라 자세 최적화 기법

LiDAR 기반 점군과 360도 카메라 데이터를 융합하여 전역적으로 카메라 자세를 최적화함으로써 정밀한 점군 색상화를 달성하는 기법을 제안한다.