LiDAR 센서를 사용하는 자율 주행 시스템의 객체 감지 모델에 대한 새로운 블랙박스 공격 기법인 LiDAttack을 제안하고, 이 공격의 효과와 강 robustness, 실제 환경에서의 실현 가능성을 검증했습니다.