SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting für neuronales dichtes SLAM

SGS-SLAM ist ein bahnbrechendes System für neuronales dichtes SLAM, das auf der 3D-Gaußschen Repräsentation basiert und durch Multi-Channel-Optimierung hochgenaue 3D-semantische Segmentierung und hochwertige dichte Kartierung ermöglicht.