Pb-PPOにおけるタスクフィードバックを活用したクリッピングアプローチの効果的な実装と評価

Pb-PPOは、タスクフィードバックを活用して動的に調整されたクリッピング境界を実装し、安定したトレーニングパフォーマンスを達成することができます。