선형 매개변수 변화 동적 시스템(LPV-DS)은 교란에 강건하고 전역적으로 점근적으로 안정적인 반응적 엔드이펙터 제어를 가능하게 한다. 본 연구에서는 LPV-DS 프레임워크를 확장하여 위치와 자세를 통합적으로 다룰 수 있는 SE(3) LPV-DS를 제안한다.
