Ein selbstorganisierendes Multiagentensystem (S-Agents) mit einer flexiblen Organisationsstruktur, einer ausgewogenen Informationsverarbeitung und einer nicht-blockierenden Zusammenarbeit ermöglicht es Agenten, in offenen und dynamischen Umgebungen effizient zusammenzuarbeiten, ohne menschliche Eingriffe.
Ein selbstorganisierendes Agentensystem (S-Agents) mit einer "Baumstruktur von Agenten", einer "Sanduhr-Agentenarchitektur" und einer "nicht-behindernden Zusammenarbeit" ermöglicht es einer Gruppe von Agenten, in offenen und dynamischen Umgebungen effizient zusammenzuarbeiten, ohne menschliches Eingreifen.