Photorealistische Closed-Loop-Sicherheitstests für autonomes Fahren

Wir präsentieren einen vielseitigen NeRF-basierten Simulator zum Testen von Softwaresystemen für autonomes Fahren, der auf sensorrealistischer Closed-Loop-Auswertung und der Erstellung sicherheitskritischer Szenarien ausgerichtet ist.