SkyAI Simは、UAVを使用して衛星データから鳥瞰画像を撮影するためのオープンソースツールです。ユーザーは任意の地域の座標を指定し、カメラの設定を調整することで、現実世界に即した画像を生成できます。
単一画像の撮影では、地理座標、撮影高度、カメラの視野角と縦横比を入力することで、最適なズームレベルと画素サイズを計算し、Google Maps Static APIを使用して画像をダウンロードします。
ラスター画像のミッションでは、指定された矩形領域内を網羅的に撮影します。撮影開始点は左上の座標で、撮影範囲内を水平方向に移動しながら画像を取得していきます。隣接する画像の重複率を調整することもできます。
機械学習のデータ前処理では、エントロピーを使用して特徴の少ない画像を除外することで、データセットの品質を向上させることができます。
SkyAI Simは、視覚ベースナビゲーションや環境監視、建設、都市管理などの幅広い分野で活用できます。オープンソース化されているため、ユーザーが独自のミッションを定義して拡張することも可能です。
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by S. Parisa Da... klokken arxiv.org 10-04-2024
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