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by Jiaze Cai, V... klokken arxiv.org 11-25-2024
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鳥型羽ばたきロボットのための学習ベースの軌道追跡
Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
より複雑な鳥の飛行挙動(急旋回、着陸、障害物回避など)を模倣するために、提案された制御フレームワークはどのように拡張できるでしょうか?
本研究ではシミュレーション環境を使用していますが、現実世界におけるセンサーノイズ、空気力学的擾乱、材料の制限などの影響をどのように軽減できるでしょうか?
羽ばたきロボットの設計と制御における進歩は、他の分野、例えば、無人航空機設計、生物学的運動の理解、新しいロボットシステムの開発にどのような影響を与えるでしょうか?
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