Til et annet språk
fra kildeinnhold
arxiv.org
Viktige innsikter hentet fra
by Nishanth Kum... klokken arxiv.org 11-14-2024
Dypere Spørsmål
Innholdsfortegnelse
透過視覺語言模型推斷的約束條件,實現開放世界任務和運動規劃
Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Inferred Constraints
如何將 OWL-TAMP 擴展到更複雜的任務,例如涉及多個機器人的協作任務?
如果 VLM 生成的約束條件存在偏差或錯誤,OWL-TAMP 如何保證規劃結果的安全性?
本文提出的方法是否可以啟發其他領域的研究,例如將自然語言指令转换为可执行代码?
Verktøy og ressurser
Få Nøyaktig Sammendrag og Viktige Innsikter med AI PDF-sammendrager