Grunnleggende konsepter
本研究では、3次元形状を効率的に表現するための新しい手法である指向性距離場(Directed Distance Field, DDF)を提案する。DDFは位置と方向の情報を入力として、形状の可視性と深度を出力する5次元のマッピングである。この表現は効率的な微分可能レンダリングを可能にし、高次の微分幾何量の抽出も容易にする。また、確率的DDFを導入することで、不連続性を滑らかにモデル化することができる。DDFは様々なアプリケーションに適用でき、単一形状のフィッティング、単一画像からの3次元再構成、生成モデリングなどで優れた性能を示す。さらに、DDFが3次元形状を正しく表現するための理論的条件を明らかにする。
Sammendrag
本研究では、3次元形状を効率的に表現するための新しい手法である指向性距離場(Directed Distance Field, DDF)を提案している。
DDFは以下の特徴を持つ:
- 位置と方向の情報を入力として、形状の可視性と深度を出力する5次元のマッピング
- 効率的な微分可能レンダリングを可能にする
- 高次の微分幾何量(法線、曲率など)の抽出が容易
- 確率的DDFを導入することで、不連続性を滑らかにモデル化可能
DDFは様々なアプリケーションに適用できる:
- 単一形状のフィッティング: DDFを用いて形状をフィッティングし、深度、法線、曲率などを抽出できる
- 単一画像からの3次元再構成: 画像から潜在形状とカメラを予測し、DDFを用いて3次元形状を再構成できる
- 生成モデリング: 2D-3D非対応データを用いて、条件付きDDFベースの生成モデルを学習できる
さらに、DDFが3次元形状を正しく表現するための理論的条件を明らかにしている。DDFは本質的に不連続な関数であるため、ビュー一貫性を保証するための制約条件を導出している。これにより、DDFが3次元形状を正しく表現するための設計指針が得られる。
Statistikk
DDFは位置pと方向vの情報を入力として、形状の可視性ξ(p, v)と深度d(p, v)を出力する。
DDFは指向性エイコナル方程式を満たし、法線n(p, v)を計算できる。
DDFから符号付き距離場(SDF)を抽出できる。
DDFは内部構造を表現でき、複数のDDFを合成することができる。
Sitater
"DDFは位置と方向の情報を入力として、形状の可視性と深度を出力する5次元のマッピングである。"
"DDFは効率的な微分可能レンダリングを可能にし、高次の微分幾何量の抽出も容易にする。"
"確率的DDFを導入することで、不連続性を滑らかにモデル化することができる。"