본 논문은 고속 구조광 깊이 추정 시스템 SGE를 제안합니다. SGE는 DLP 프로젝터와 이벤트 카메라를 사용하여 회색 코드 패턴을 이용한 깊이 추정을 수행합니다.
먼저, 제안하는 SEC 캘리브레이션 방법을 통해 서브픽셀 수준의 정확도로 시스템을 캘리브레이션합니다. 이후 GX-map 기반 깊이 쿼리 기법과 시간 중첩 전략을 활용하여 깊이 추정 속도를 크게 향상시킵니다.
실험 결과, SGE는 기존 최신 방법 대비 최대 41배 향상된 깊이 추정 속도와 밀리미터 수준의 정확도를 달성합니다. 정적 및 동적 환경에서의 실험을 통해 제안 방법의 우수성을 검증하였습니다.
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by Xingyu Lu,Le... klokken arxiv.org 03-13-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.07326.pdfDypere Spørsmål