Dieser Artikel untersucht die Anwendung von SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping) im Kontext der automatischen Spurwechselvorhersage und Umgebungswahrnehmung für autonome Fahrzeuge.
Zunächst werden die Grenzen traditioneller Positionierungsmethoden erläutert und die Vorteile von SLAM-Technologie aufgezeigt. Es wird ein Vergleich zwischen LiDAR-SLAM und visueller SLAM gezogen. Anhand von Praxisbeispielen von Unternehmen wie Tesla, Waymo und Mobileye wird die Integration von KI-gesteuerten Technologien, Sensorfusion und SLAM in autonome Fahrsysteme dargestellt.
Anschließend werden die Kernaspekte von SLAM-Algorithmen, Sensortechnologien und die Bedeutung automatischer Spurwechsel für Fahrsicherheit und -effizienz vertieft. Der Fokus liegt dabei auf Teslas jüngster Autopilot-Systemaktualisierung, die eine automatische Spurwechselfunktion auf Basis von SLAM-Technologie einführt.
Der Artikel betont abschließend die entscheidende Rolle von SLAM bei der genauen Umgebungswahrnehmung, Positionierung und Entscheidungsfindung für autonome Fahrzeuge, was die Sicherheit und Fahrfreude erhöht.
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by Han Lei,Baom... klokken arxiv.org 04-09-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.04492.pdfDypere Spørsmål