Główne pojęcia
グラフ上の接続を考慮した信号の滑らかさ最適化問題と角度同期化問題に対して、多型ランダムスパニングフォレストに基づくランダム推定量を提案する。これらの推定量は、標準的な数値線形代数ソルバーと比較して、グラフの密度が高い場合に計算時間の大幅な削減を実現できる。
Streszczenie
本論文では、グラフ上の接続を考慮した2つの問題に対するランダム推定量を提案している。
- グラフ上のチコノフ滑らかさ最適化問題
- グラフ上の信号fを、信号gからの誤差と接続に関する非整合性のペナルティの和を最小化することで求める問題
- 接続ラプラシアンLθを用いて定式化され、解はq(Lθ + qI)−1gで表される
- 角度同期化問題
- グラフ上の各ノードに未知の角度ωiが割り当てられ、エッジ上の角度差θi,jの測定値から、これらの角度ωiを推定する問題
- 接続ラプラシアンLθを用いて定式化され、非凸最適化問題となる
提案手法は以下の通り:
- Feynman-Kac公式に基づく局所的な推定量
- ランダムウォークに沿った伝播により、ノード単位で滑らかさ最適化問題の解を推定
- 多型ランダムスパニングフォレストに基づく大域的な推定量
- グラフ上のランダムな木構造とサイクルの組み合わせを用いて、全ノードの推定値を一度に更新
- 効率的なサンプリングアルゴリズムを提案
- 分散低減テクニック
- Rao-Blackwellization
- 制御変量法
提案手法は、グラフの密度が高い場合に、標準的な数値線形代数ソルバーと比べて大幅な計算時間の削減を実現できる。また、角度同期化問題に対しても、提案手法を反復的に適用することで良好な性能を示す。
Statystyki
グラフの平均次数dが大きくなるほど、提案手法の計算時間が標準的な手法よりも短くなる。
例えば、d = 50のときは提案手法の方が遅いが、d = 200のときは提案手法の方が高速になる。