本論文では、海上位置決定システムの位置精度を評価し、最適化する手法を提案している。
まず、センサー位置と受信タイムスタンプを利用して、マルチラテレーション手法により船舶の位置を推定する。その際、受信タイムスタンプの誤差を考慮して、位置推定の不確定性を表す信頼楕円を算出する。
次に、位置推定精度と設置コストのトレードオフを考慮して、最小限のセンサー数で所定の位置精度を達成するよう、センサー配置を最適化する。
実際の河川と湖沼での測定キャンペーンを通じて、提案手法の有効性を検証している。河川では5m以内、湖沼では50m以内の位置精度を達成できることを示した。
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