Główne pojęcia
本稿では、テキスト記述から物理的に妥当な人間の動きを生成するために、モーション拡散モデルと強化学習を組み合わせた新しい手法「ReinDiffuse」を提案する。
Streszczenie
ReinDiffuse: 強化学習を用いた物理的に妥当なモーション生成
Han, G., Liang, M., Tang, J., Cheng, Y., Liu, W., & Huang, S. (2024). ReinDiffuse: Crafting Physically Plausible Motions with Reinforced Diffusion Model. arXiv preprint arXiv:2410.07296v1.
テキスト記述から、物理法則に準拠した、より現実的で自然な人間の動きを生成することを目指す。