Główne pojęcia
Commercial Micro Aerial Drones are vulnerable to jamming and hijacking attacks, necessitating robust defense mechanisms.
Streszczenie
最近のドローン技術の進歩により、商用オフシェルフのマイクロエアリアルドローンは、スワーミング、屋内ナビゲーション、危険な場所の検査など、狭い環境での飛行ミッションを実行するために大型ドローンよりも効果的であることが示されています。これらのドローンは民間および軍事アプリケーションで展開されているため、ミッション全体を通じてこれらのドローンの安全かつ信頼性の高い通信が重要です。本稿では、Crazy Real Time Protocol(CRTP)に対する2つの干渉攻撃を実証的に調査しました。具体的には、ジャミング攻撃とハイジャック攻撃を探究しました。我々の実験結果は、このような攻撃がCrazyflie 2.1ドローンで自律および非自律飛行モードの両方で効果的であることを示しています。最後に、安全かつセキュアな飛行ミッションを保証する潜在的な防御戦略を提案しました。
Statystyki
Defense Advanced Research Projects Agency(DARPA)はMicro Aerial Vehicle(MAV)コンセプトを導入した。
MAVは15cmまでの最大翼長と100gまでの重量を持つ必要がある。
Crazyflieクアッドコプターは最も人気のあるMicro Aerial Droneの1つであり、さまざまな分野や大規模なスワームに適している。
CRTPプロトコルでは各ドローンにUnique Radio Identifier(URI)が含まれており、通信速度は250kbit/s、1Mbit/s、2Mbit/sから選択可能。
ジャミング攻撃では高出力干渉信号を連続してブロードキャストし、CRTPパケットへ影響を与える。
ハイジャック攻撃では不正な信号を送信して受信側(ドローン)を欺くことが目的。
Cytaty
"Recent advancements in drone technology have shown that commercial off-the-shelf Micro Aerial Drones are more effective than large-sized drones for performing flight missions in narrow environments."
"Our experimental results demonstrate the effectiveness of such attacks in both autonomous and non-autonomous flight modes on a Crazyflie 2.1 drone."
"To address such issues, we suggested a set of potential defense mechanisms for each attack vector, which could be implemented within the CRTP communication protocol."