本論文では、全方位ガウシアンスプラッティング(OmniGS)と呼ばれる新しい写実的3D再構築手法を提案している。
まず、全方位カメラモデルの理論的な分析を行い、ガウシアンを直接等角投影画面空間にスプラッティングできるようにした。これにより、キューブマップの整形や接平面近似を必要とせずに、効率的で微分可能な最適化が可能となる。
次に、タイルベースの高速ラスタライザを実装し、全方位画像からの写実的な3D再構築を実現した。初期の疎な3Dポイントクラウドから出発し、反復的な最適化とデンシフィケーション制御により、高品質な放射輝度場を構築する。
実験の結果、提案手法OmniGSは、既存の全方位NeRFベースの手法と比べて、高速な描画速度と高品質な再構築結果を示した。さらに、透視投影画像への変換実験からも、OmniGSの汎用性と有効性が確認された。
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by Longwei Li,H... às arxiv.org 04-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.03202.pdfPerguntas Mais Profundas