本論文は、自動運転における軌道予測のために、交通参加者、道路トポロジー、交通標識などの関連コンテキストを正確に表現する方法を提案している。従来のアプローチでは、これらの要因を十分に考慮していないが、本手法では知識グラフを用いて異種のエンティティとその関係性を表現する。
具体的には以下の手順を踏む:
nuScenes ベンチマークでの評価により、提案手法が最先端手法を上回る性能を示すことが確認された。
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by Zhigang Sun,... às arxiv.org 05-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.19379.pdfPerguntas Mais Profundas