insight - 비선형 시스템 식별 - # 소산성 신경망 동적 모델 학습

비선형 동적 시스템의 소산성 신경망 모델 학습

Q: 비선형 시스템의 소산성 특성을 보존하는 다른 신경망 구조는 무엇이 있을까

비선형 시스템의 소산성 특성을 보존하는 다른 신경망 구조는 무엇이 있을까? 다른 신경망 구조 중 하나는 Port-Hamiltonian Neural Networks(PHNN)입니다. 이 구조는 물리적 시스템의 에너지 보존 법칙을 반영하여 소산성 특성을 보존하도록 설계됩니다. PHNN은 시스템의 에너지 함수를 고려하여 네트워크를 구성하고, 에너지의 흐름을 효과적으로 관리하여 소산성을 유지합니다. 이러한 구조는 물리적 시스템의 안정성과 에너지 보존을 신경망 모델에 통합하여 제어 시스템의 안정성을 보장하는 데 사용될 수 있습니다.

Q: 소산성 외에 다른 제어 관련 특성(예: 안정성, 강건성)을 보존하는 신경망 모델 학습 방법은 무엇이 있을까

소산성 외에 다른 제어 관련 특성(예: 안정성, 강건성)을 보존하는 신경망 모델 학습 방법은 무엇이 있을까? 안정성과 강건성을 보존하는 신경망 모델 학습 방법 중 하나는 Lyapunov 기반 제어입니다. 이 방법은 신경망 모델의 학습 중 Lyapunov 함수를 사용하여 안정성을 보장하고, 강건성을 유지합니다. 또한, 불확실성을 고려한 강건 제어 이론을 적용하여 모델의 강건성을 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 모델이 불확실성이나 외부 변화에 강건하게 대응할 수 있습니다.

Conceitos essenciais

알려지지 않은 비선형 동적 시스템의 소산성 특성을 보존하는 신경망 동적 모델을 학습하는 방법을 제안한다.

Resumo

이 논문은 알려지지 않은 비선형 동적 시스템의 소산성 특성을 보존하는 신경망 동적 모델을 학습하는 방법을 제안한다.

첫 단계에서는 제약 없이 비선형 시스템의 동적 행동을 잘 근사하는 기준 신경망 모델을 학습한다. 다음으로, 신경망 가중치를 최소한으로 변경하여 소산성을 보장하는 충분 조건을 도출하고, 이를 만족하도록 가중치를 조정한다. 마지막으로, 편향을 재조정하여 원래 시스템 동역학에 대한 모델 적합도를 유지한다.

이 접근법의 핵심 기여는 다음과 같다. 첫째, 깊은 신경망 동적 모델의 소산성을 보장하는 충분 조건을 도출했다. 둘째, 가중치 조정만으로 소산성을 보장하고 편향 조정을 통해 모델 적합도를 유지하는 알고리즘을 제안했다. 이는 신경 ODE 모델(자율 시스템에 국한된 이론)에서 소산성 보장을 처음으로 다룬 것이다.

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소산성 지수 ε = -0.0837, δ = -0.1281

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Learning Dissipative Neural Dynamical Systems

by Yuezhu Xu,S.... às arxiv.org 04-09-2024

https://arxiv.org/pdf/2309.16032.pdf

Learning Dissipative Neural Dynamical Systems

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비선형 시스템의 소산성 특성을 보존하는 다른 신경망 구조는 무엇이 있을까

비선형 시스템의 소산성 특성을 보존하는 다른 신경망 구조는 무엇이 있을까?
다른 신경망 구조 중 하나는 Port-Hamiltonian Neural Networks(PHNN)입니다. 이 구조는 물리적 시스템의 에너지 보존 법칙을 반영하여 소산성 특성을 보존하도록 설계됩니다. PHNN은 시스템의 에너지 함수를 고려하여 네트워크를 구성하고, 에너지의 흐름을 효과적으로 관리하여 소산성을 유지합니다. 이러한 구조는 물리적 시스템의 안정성과 에너지 보존을 신경망 모델에 통합하여 제어 시스템의 안정성을 보장하는 데 사용될 수 있습니다.

소산성 외에 다른 제어 관련 특성(예: 안정성, 강건성)을 보존하는 신경망 모델 학습 방법은 무엇이 있을까

소산성 외에 다른 제어 관련 특성(예: 안정성, 강건성)을 보존하는 신경망 모델 학습 방법은 무엇이 있을까?
안정성과 강건성을 보존하는 신경망 모델 학습 방법 중 하나는 Lyapunov 기반 제어입니다. 이 방법은 신경망 모델의 학습 중 Lyapunov 함수를 사용하여 안정성을 보장하고, 강건성을 유지합니다. 또한, 불확실성을 고려한 강건 제어 이론을 적용하여 모델의 강건성을 향상시킬 수 있습니다. 이를 통해 모델이 불확실성이나 외부 변화에 강건하게 대응할 수 있습니다.

신경망 모델의 소산성 보장이 실제 제어 성능에 어떤 영향을 미치는지 알아볼 수 있는 응용 사례는 무엇이 있을까

신경망 모델의 소산성 보장이 실제 제어 성능에 어떤 영향을 미치는지 알아볼 수 있는 응용 사례는 무엇이 있을까?
한 가지 응용 사례는 로봇 제어 시스템에서의 안정성 보장입니다. 신경망 모델의 소산성이 보장되면 로봇 시스템의 안정성이 향상되고, 제어 시스템이 예기치 않은 상황에 대응할 수 있습니다. 이를 통해 로봇의 움직임이 부드럽고 안정적으로 제어되며, 환경 변화나 외부 간섭에도 강건하게 동작할 수 있습니다. 또한, 신경망 모델의 소산성은 로봇 시스템의 안전성을 보장하고, 인간과의 상호작용이 필요한 응용 분야에서 신뢰성 있는 동작을 보장할 수 있습니다.