Основные понятия
アーティストは、即興と挑発という戦略を通じて、ロボット工学研究に独自の視点と創造的なアプローチをもたらし、ロボットとのインタラクションデザイン、倫理的考察、概念的枠組み、方法論、そして認識論的基盤に影響を与える。
Аннотация
本稿は、アーティストとロボット工学者の学際的なコラボレーションがロボット工学研究にどのような利点をもたらすかを、3つの芸術作品「The Broncomatic」「Cat Royale」「Different Bodies」の事例を通して考察したものである。
The Broncomatic
- アーティストのBrendan Walkerと共同開発されたインタラクティブなスリルライドである。
- 市販の機械式ロデオブルライドに呼吸制御インターフェースを拡張したもので、呼吸をセンサーで測定し、呼吸量が多いほど得点が高くなる仕組みになっている。
- ロボット操作システムは、安全性の観点から、ライドの内部制御システムに手を加えることなく、人間の操作を模倣するように設計されている。
- この作品は、人間が機械との間でどのようにコントロールを競い合い、スリルを体験するかを探求している。
Cat Royale
- Blast Theoryによる「Cat Royale」は、ロボットへの信頼というテーマを探求する作品である。
- 3匹の猫が住む空間にロボットアームを設置し、12日間、1日6時間、猫と遊び、その幸福度を高めることを試みた。
- ロボットアームは、猫の安全を考慮し、軽量で可動範囲の狭いKinova Gen3 liteが選ばれた。
- 猫の行動は、訓練を受けた猫福祉士によって監視され、アーティストは、猫の反応に基づいてゲームを選択・調整した。
- この作品は、ロボットと動物の相互作用、そして多様な種が共存するロボット空間のデザインについて考察を促すものである。
Different Bodies
- コベントリー大学のダンスリサーチセンター、カンドゥーコダンスカンパニー、ノッティンガム大学、スウェーデン王立工科大学(KTH)の共同プロジェクトである。
- 身体の動きに精通したダンサーとロボットとの協調を通じて、ロボットに対する身体的な信頼を探求することを目的としている。
- プロのダンサーたちと共同でワークショップを行い、接触即興やソマデザインなどの身体技法を用いて、ロボットと動き、踊る様々な方法を探求した。
- ダンサーたちは、Franka Emika Pandaロボットアームの表現力豊かな動きに着目し、身体との接触の可能性を探求した。
- 安全性の確保は重要な課題であり、ロボットとの安全かつ表現力豊かな身体的接触のための共有プラクティスを徐々に確立していった。
即興
- アーティストは、ロボットとの体験を即興で作り出すことに長けており、既存のロボットハードウェアを用いながらも、観客に機能的で確かな体験を提供するために、様々なプロセスや技術を駆使している。
- このような即興的なアプローチは、ロボット工学研究において、予期せぬ課題や新たな研究テーマを明らかにする可能性を秘めている。
挑発
- アーティストは、既存の考え方や実践に挑戦し、新たな視点を提示することで、ロボット工学研究に貢献する。
- 倫理的な観点から、アーティストは、ロボットが社会に与える影響について、一般の人々や学術的な場で議論を巻き起こすことができる。
- 概念的な観点から、アーティストは、ロボットに対する一般的な概念に挑戦し、人間の経験の複雑さや曖昧さをロボットに組み込むことで、新たなデザインの可能性を探求する。
- 方法論的な観点から、アーティストは、ロボットの設計や制御における従来の方法論にとらわれず、独自の視点やアプローチでロボットと関わることで、新たな技術革新を促す。
- 認識論的な観点から、アーティストは、ロボット工学の分野における客観的な知識だけでなく、人間の主観的な経験や解釈を重視することで、ロボットと人間の関係に対するより深い理解を促進する。
本稿は、アーティストとのコラボレーションが、ロボット工学研究に新たな視点や創造的なアプローチをもたらすことを示唆している。