Основные понятия
連続時間の再帰最小二乗法アルゴリズムによるパラメータ推定は、初期推定値のアフィン変換であることから、セットベースの推定を可能にし、不確実性の効率的な伝播を実現する。
Статистика
aCBFsでは不確実性量化がSMID技術を使用して達成されています。
制約数は時間軸方向で無限大に増加する可能性があります。
Цитаты
"セットベースのパラメータ見積もりは、点ごとの見積もりよりも不確実性をよりよく表現します。"
"連続時間の再帰最小二乗法はカルマンフィルターとして解釈できます。"