可信賴的多智能體系統的軟體開發框架 - 具有情境感知能力

Основные понятия

本文提出了一個名為SymAware的新型軟體開發框架,用於開發具有情境感知能力的可信賴多智能體系統。該框架提供了一套豐富的預定義數據結構,用於計算、存儲和傳輸智能體的情境感知信息。它還提供了一個抽象接口,使智能體能夠考慮其周圍智能體的感知、知識和風險來計算其控制輸入。此外,SymAware利用一組專門的組件隱藏了模擬引擎的繁重計算和通信接口,從而在概念原型和實際應用之間實現了高效的實施。通過三個多智能體案例研究,驗證了該軟體框架的有效性和效率。

Аннотация

本文介紹了一個名為SymAware的新型軟體開發框架,用於開發具有情境感知能力的可信賴多智能體系統。

1. 情境感知(Situational Awareness, SA)是指智能體對其周圍環境和其他智能體的狀態和意圖的理解。可信賴的多智能體系統需要所有智能體都具有良好的SA,以確保它們的行為符合預期。

2. SymAware框架提供了一套豐富的預定義數據結構,用於計算、存儲和傳輸智能體的SA信息,如信念狀態、意圖、不確定性和風險。它還提供了一個抽象接口,使智能體能夠根據其周圍智能體的感知、知識和風險來計算其控制輸入。

3. SymAware利用一組專門的組件隱藏了模擬引擎的繁重計算和通信接口,從而實現了高效的實施,有助於縮小概念原型和實際應用之間的差距。

4. 該框架支持同步和異步兩種運行模式,並提供事件觸發機制,使用戶能夠根據特定事件添加自定義行為。

5. 通過三個多智能體案例研究,驗證了SymAware框架的有效性和效率,涵蓋了智能體的意圖感知、目標和風險等不同方面的SA。

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Ключевые выводы из

SymAware: A Software Development Framework for Trustworthy Multi-Agent Systems with Situational Awareness

by Ernesto Casa... в arxiv.org 09-24-2024

https://arxiv.org/pdf/2409.14833.pdf

Дополнительные вопросы

除了本文提到的情境感知能力,SymAware框架是否還支持其他類型的智能體感知,如環境感知或社會感知?

SymAware框架不僅支持情境感知能力，還可以擴展以支持其他類型的智能體感知，例如環境感知和社會感知。環境感知涉及智能體對其周圍環境的理解，包括障礙物、地形和其他動態元素的識別。SymAware的感知組件可以被設計為查詢環境狀態，並將這些信息整合到智能體的內部狀態中。此外，社會感知則涉及智能體對其他智能體行為和意圖的理解，這在多智能體系統中尤為重要。SymAware的通信組件允許智能體之間共享信息，從而增強社會感知能力，促進協作和協調行為。因此，SymAware框架的靈活性和模組化設計使其能夠支持多種感知能力，滿足不同應用場景的需求。

在SymAware框架中,如何確保不同智能體之間的SA信息交換是安全和可靠的?

在SymAware框架中，確保不同智能體之間的情境感知（SA）信息交換的安全性和可靠性主要依賴於其通信組件的設計。這些通信組件支持多種通信協議，如消息隊列和TCP，並可以根據需求進行定制。為了增強安全性，SymAware可以實施加密技術和身份驗證機制，以防止未經授權的訪問和數據篡改。此外，框架中的事件觸發機制允許智能體在特定操作之前和之後發送事件，這樣可以在信息交換過程中進行監控和記錄，進一步提高信息交換的透明度和可靠性。通過這些措施，SymAware框架能夠在多智能體系統中建立一個安全和可靠的SA信息交換環境。

除了多智能體系統,SymAware框架是否也可以應用於單個智能體系統,並提供類似的情境感知功能?

是的，SymAware框架不僅適用於多智能體系統，還可以應用於單個智能體系統，並提供類似的情境感知功能。在單個智能體的應用中，SymAware可以利用其模組化的架構來實現智能體的情境感知能力，包括對環境的感知、風險評估和知識管理。智能體可以通過其內部的感知組件來獲取環境信息，並使用控制組件來根據這些信息做出決策。此外，SymAware的靈活性使得開發者可以根據具體需求定制和擴展功能，從而在單個智能體系統中實現高效的情境感知。因此，SymAware框架的設計使其能夠在多種智能體系統中發揮作用，無論是單個還是多個智能體。