Основные понятия
自動運転における正確性重視型協力センシングとコンピューティングの重要性を強調する。
Аннотация
自動運転の未来を形作るために、環境知覚が鍵となる。
CAVは様々なオンボードセンサーを備えており、環境の生データを収集している。
協力センシングはリソース効率とパフォーマンス向上のトレードオフがある。
データ品質指標やバウンディングボックス検出アルゴリズムなどが精度推定に使用されている。
ジョイントデータ選択、サブタスク配置、リソース割り当て問題が最小化されたリソースコストで解決されている。
Цитаты
"自動運転は未来の交通システムを形作る鍵である。"
"協力センシングは環境知覚におけるパフォーマンス向上とリソース効率向上のトレードオフが存在する。"